司南导航：http://www.scheljs.com/采用3球交会定位原理。以已知卫星或地球质心为球心，以已知卫星或地球质心到用户距离为半径，绘制3球的交会点，就能推算出用户位置。采用有源时间测距的卫星导航定位技术时，用户终端主动通过导航卫星向地面控制中心发出定位申请信号，然后地面控制中心发出测距信号，根据信号传输的时间测定用户到两颗卫星的距离，推算出用户的位置，最终发送到用户终端。采用无源时间测距的卫星导航定位技术时，用户被动测量来自4颗导航卫星发出的信号，根据信号传输时间测定用户到这些卫星的距离，然后通过数学运算得到用户的3维坐标与速度。

根据导航卫星的信号覆盖范围，卫星导航系统还可分为区域卫星导航系统和全球卫星导航系统。区域系统有中国的北斗导航试验系统、印度的区域导航卫星系统（IRNSS）等，全球系统有美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）以及欧洲的“伽利略”（GALILEO）系统和中国的北斗卫星导航系统。

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