司南导航：植保无人机主要是由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，完成多种农业生产工作。

　　随着实际应用中对无人机植保质量、效率、安全等需求的提升，RTK(Real-timekinematic)载波相位差分技术被集成至植保无人机。借助该技术，无人机可以实现厘米级的高精度定位，按照预先设置的航线实现厘米级的自主飞行。

　　植保作业中，经常有以下现象出现：

　　1、遇到掉高升高或者飞不直(飞控高度测量主要以气压计为主，即使有些飞控采用气压计和雷达，超声波或激光的融合技术，也只能在一定程度上改善定高误差，由于卫星轨道误差，电离层，对流层对GPS定位影响很大);

　　2、GPS定位经常会受干扰(普通GPS的定位精度≥1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上，更无法支持精准定高，误差甚至高达十几米。);

　　3、重喷、漏喷，定位偏差、喷洒不均匀，打药被打成了青黄相间的“足球场”;

　　4、普通GPS的植保机，由于无法实现全自动飞行，需要三名操作人员，包括飞手、安全员和地勤，缺一不可;

　　以上出现的问题，而将RTK技术应用到植保无人机中，提高了飞行和喷洒的双重精准度，恰恰是突破这一关键限制因素的一剂良方。

　　无人机RTK的缺点：

　　1、无人机RTK价格偏高;

　　2、非兼容所有飞控;

　　关于价格问题，关键在于买的产品能否给你带来相应的价值回报。聪明的消费者，不如拿出账本好好算一算，一台新设备的使用，能在多大程度上提高作业效率，能为你节省多少生产成本。农业无人机是农业机械，使用者的目的就是希望能通过购买设备去赚钱，达不到要求的设备不仅赚不到钱，可能还要赔钱。

　　RTK作为新型植保机实现全自主飞行和精准喷洒的基础，为提升作业精度带来了革命性的影响，同时降低了作业的人工成本。精准、省钱、便利，真正带来价值的技术和服务，理性的消费者算算账就会清楚，RTK这单到底买得值不值。

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