理论上北斗卫星导航最少只需要三颗卫星就可以实现定位，理论上要实现实时定位，一般是需要4颗卫星，因为需要解算3个位置参数和一个钟差参数。

　　以目前经常使用的导航方式来说，北斗接收机一端需要接收至少四颗卫星来实现定位，现实中包括美国GPS卫星导航系统、欧洲“伽利略”卫星导航系统和俄罗斯“格洛纳斯”卫星导航系统都是使用的四颗卫星进行实时定位!

　　我国北斗卫星导航系统，最少三颗卫星就可以对一个用户进行实时定位，实际情况我国北斗卫星导航系统是使用四颗卫星进行定位的，除三颗三星定位原理的卫星，第四个卫星主要用于解决卫星之间的时差，而第四个卫星通常是地球同步卫星!

　　北斗最开始发射的是两颗地球静止轨道卫星，由于采用了有源定位的方式，通过这两颗卫星即可实现定位。

　　北斗二号卫星系统增加了无源定位的方式，为了保证可用性总共有14颗卫星，其中地球精致轨道5颗，倾斜同步卫星5颗，中地球轨道卫星4颗。北斗最终的目标是覆盖全球，到时将有总共35颗卫星在运行，这35颗卫星当中有27颗是中地球轨道卫星，和目前的GPS类似，用来满足全球任意时间和地点用户都可以使用北斗卫星来定位。

　　目前，我国正在进行北斗计划“三步走”战略的第三步，也叫北斗三号卫星系统，即在2020年左右发射35颗北斗三号卫星经行组网，实现全球覆盖!

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