RTK 是什么、云 RTK 又是什么?固定基站是什么、移动基站又是什么?测绘器是什么，“蘑菇头”是什么，“棒棒糖”又是什么?

首先，大家来看看，这是啥?“蘑菇头”、“基站”、“测绘器”、“移动基站”、“手持测绘器”、“RTK”、“智能实时差分仪”... ...虽然名字不少，不过，它的主要用途有 3 种。

由上至下其学名分别为：GNSS RTK 固定基站、GNSS RTK 移动基站、GNSS RTK 手持测绘器，简称固定基站、移动基站、手持测绘器。

因此，伙伴们在户外作业时喊着说：从车里拿个“蘑菇头”出来把地给测了，其实是指“GNSS RTK手持测绘器”。

RTK

RTK (Real-time kinematic)全称实时动态载波相位差分定位技术，是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量及定位方法，平时伙伴们口中所讲的：无人机退出 RTK 了，其实是指无人机退出了“实时动态差分定位的状态”。

RTK 是基于全球导航卫星系统(GNSS)定位技术得以实现的，该项技术的应用包括 3 个环节：

云 RTK

所谓的“ 云 RTK ”是指：通过移动互联网(称之为云链路)传输差分数据来进行 RTK 定位的功能。固定基站通过一条数据链路传输差分数据——即通过移动互联网传输，因此具备“ 云 RTK ”功能 。

移动基站通过两条数据链路传输差分数据——1、通过电台广播传输;2、通过移动互联网传输，因此也具备“ 云 RTK ”功能。