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GPS-RTK 技术作业原理

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发布时间:2022年02月10日
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GPS-RTK技术与GPS静态测量相比,其测量准确度虽不能与GPS静态测量相比,但是却可以快速定位,在几秒就能完成。GPS-RTK采集的数据可以直接保存在手薄里,而不用再次经过人们的整理,同时它还可以实时监测检测的数据,有利于动态监测。GPS-RTK技术在土地整理测绘方面的应用,有利于现有土地资源的可持续利用和发展。本文结合实例,对土地整理测绘工程测量中GPS-RTK技术的应用进行了探讨。

1GPS-RTK 技术作业原理

GPS-RTK技术最早出现二十世纪末,以载波相位测量做为基础的随时差分GPS观测技术。GPS-RTK技术的工作原理可以归纳为:(1)在观测区域内部选择的控制点上放置基准站接收机,可以连续观测相应的GPS信号;(2)在简单的数据调试之后,相关的观测坐标,跟踪的状态信息可以借助无线电传输设备传递;同时,流动站接收机可以同时跟踪GPS信号和基准站的信息信号。经过一段时间的调试,流动站开始正式工作,控制器便可以依靠相对定位原理随时计算出观测点的数据信息以及三维坐标,还可以将信息进行存储。

2GPS-RTK土地整理测绘阶段划分

2.1前期准备阶段

前期准备主要包括:(1)收集相关信息;(2)土地测绘书的实践指导书编撰;(3)培训相关的人员,使之掌握仪器的使用;(4)检测GPS-RTK的精度检测。

2.2GPS-RTK外业数据采集阶段

在实际对特征点,点状物的观测中,存在两种方法:连续或者非连续测量。

2.3GPS数据传输处理阶段

连接控制器和计算机,把每一次采集的相关信息导入计算机,用“日期+组名”的命名规则进行命名,将这些信息存储在计算机中。

南方CASS制图软件识别TGO所导出的数据文件信息。还可以把这些信息显示在计算机上。另外,以外业作图为基础开展地物的处理,制作;采取制作三角网,形成等高线;根据各种符号数据,计算土地利用的总面积和分面积。

2.5图幅整饰阶段

协调图名,相关的轮廓线和坐标系,比例尺,制图的单位,最后还需补充相关的辅助说明。

3GPS-RTK技术在土地整理测绘工程测量中的应用

3.1工程概况及测量模式

以某项国家土地整理测量项目为例,该工程采用12台Trimble 5800双频GPS的接收机;以自然村散落情况为标准开展实时观测。这个GPS动态定位的测量标称水平精度和垂直精度分别是±10毫米+1*10-6,±20毫米+1*10-6。实际观测,限差是X:0.05米和Y:0.08米。点名称需要按起点的点号采取自动扩大步长,观测的次数是2次,观测时间是3秒,选择自动存储。

3.2GPS基准站选择

GPS-RTK测量的环境是WGS-84坐标系,最终的环境却是地方坐标系或者北京54坐标系。这样要进行坐标系的转换工作:借助3参数模式进行不同坐标系的转换。在实际操作中,会出现GPS-RTK观测数据转换参数值设置误差,就需要改变手薄中文件的基准参数进行挽救。这一次的基准站相关参数:以横轴墨卡托作为投影;使用3参数模式为基准转换;在水平平差以及垂直平差上采取无平差的方式;将坐标几何的格式选择为网格;电台频点是412.05MHz;无线电传输的模式是TT450s/9600bps;最后流动站频点以及无线电传输模式和基准站一样。

3.3测绘数据采集

为证实土地开发整理中GPS-RTK技术的实用性和可操作性,因而需要对GPS-RTK的测量精度进行进行检测。GPS-RTK测量检测结果,NTS-355全站仪检测测量结果精度5″,其测距精度是2毫米+2*10-6*D(D表示距离)。此外,在项目区内部选择6个特征点,把全站仪和GPS-RTK技术对比,最远特征点距离基准站3.52千米。其中相差最大分别是:X0.025米,Y0.031米,Z0.048米。需要注意到GPS-RTK技术属于非静止性作业,结合天线高的误差、测距杆偏心等不可控因素,其平面精度大多在0.050米范围之内。不难看出,GPS-RTK技术的精度水平可以符合土地整理测绘作业中碎步点的要求。出于数据理性保留,后面成图的便利性以及之后的数据检测,在开展数据检测的前期,需要先把相关的项目文件夹以“测区序号+作业时间+组号”名字存储在Trimble 5800双频GPS接收机手簿。并且是在野外数据收集时仍然需要进行名称的确定。

3.4数据标准化整理

GPS-RTK技术的数据类型有很多种转换方式,一般比较实用的方式所包含的步骤如下:

(1)以微软的ActiveSync为工具,连接手薄和计算机;

(2)运用Data Transfer,把手薄里的数据传到计算机,保存文件的格式是*.dc,自动保存一个*.job文件;

(3)使用特殊的软件TGO将PTK测量所得的数据信息转换,使之成为南方CASS所识别的格式,采取符号把它们进行分隔。在实际的操作中,如果对数据信息进行大量的人工处理,可以变文件的拓展名为*.csv。之后可以采取诸多方法进行再次编辑处理,如列插入,列删除等等。最后,需要将数据格式转换为上面所提到的基本格式,并且采取*.dat方式保留在硬盘之上,从而有利于查看以及导入CASS。

3.5成果图的绘制与输出

成果图要素以土地整理项目和实际需要为标准进行划分,使用南方CASS数字化地形地籍成图软有两步:(1)将得到的野外测点数据信息导入;(2)以草图为基础,开始制作地类图斑以及现状地物。在制作土地整理现状图层时,需要考虑到相关的因素,比如比例尺地形图以及地籍图的成图规则,符合土地整理规划条件,同时更需符合土地整理施工条件。

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