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常规RTK和网络RTK的特点

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发布时间:2021年12月20日
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常规RTK,用户必须架设本地基准站,与之相配套,必须配置架设基准站接收机的三脚架、基座系统、数据传输设备如外置电台,电台线,电源线,发射天线以及架设发射天线的三脚架和基座系统,用户还得提前购买该区域内的已知点。在常规RTK中,GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下,经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。在定位误差方面,随着距离的增长,常规RTK的定位误差也相应增大,由于受到数据传输等问题的影响,一般最远只能在15km半径内作业。如果基准站系统的任一成员发生故障,则移动站就不能正常工作或者达不到固定解状态。但是,往往在高山或深沟处,GSM信号很弱或几乎没有信号,使用网络RTK很难得到固定解,此时用传统RTK作业会很得心应手。

RTK

与常规RTK相比,网络RTK不仅基准数据由多点的基准网提供,而且在数据传输方面和数据后处理方式有了较大的改变。用户在网络RTK中,无需架设本地基准站,在网络覆盖范围内,直接使用网络的高精度差分信息,提高了作业效率。用户在测量之前,也无需事先花大量的时间去寻找控制点或新测导线。在一定区域内,由于多种系统误差,如电离层延迟、对流层延迟和轨道误差等具有较强的相关性,利用多个基准站的观测值就可以建立区域误差模型,对区域内任意位置的误差就可以根据模型计算出来,用户用经过误差改正的观测值就能得到高精度的定位结果,所以定位精度高,结果更可靠,有效范围更广。在网络RTK中,即使某个基准站故障而不能正常工作,也不会影响工作,系统中心会自动把该故障基准站从网络中去除,并用其他基准站的数据进行补偿。网络RTK使用GPRS或CDMA通讯方式传输数据,即点对点传输,数据传输质量高,无盲点,网络覆盖范围广。但是,利用网络RTK作业,似乎总在“靠天吃饭”,似乎很被动,因为我们对整个网络中的所有成员似乎是未曾谋面,既看不到也摸不着,遇上问题,处理起来不像处理常规RTK的故障那样游刃有余。另外,网络RTK的运行受卫星运行的状态、参考站GNSS运行的状态、通信网络的状态、电力供应及接收机和中心服务器等硬件设备性能的影响。网络RTK作业主要通过通信网络与网络中心进行数据交换,通信网络的状态直接影响到网络RTK作业的效率、系统的可用性及成果的可靠性。在作业前要检查仪器本身的状态、通信模块的工作状态、检查通信费用、固件版本、软硬件的设置,检查配置集,用户名的状态,SIM卡的状态,查看作业区域的星历预报成果等,对于长时间未使用网络RTK的,需要进行实测检查。

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