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农机精确导航应用

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发布时间：2021年12月14日
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农机自动驾驶系统由固定参考站、车载系统两大部分组成。其中参考站建立在固定地方，车载系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由卫星天线、北斗高精度定位终端、行车控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。

农机自动驾驶导航技术可以降低劳动力成本，缓解高技能劳动力的不足，同时可以提高作业质量（例如棉花播种作业对行精度优于2.5cm）、提高土地利用率和延长作业时间。在东北、西北和华北等种植区，该技术得到了规模化的应用推广（图1）。当前，由于安装、调试和维护更为简便，方向盘式自动驾驶导航系统的应用日益普遍。

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