全球导航卫星系统或全球卫星导航系统，其英文全称为 Global Navingatio Satellite System,GNSS。GNSS是随着现代科学技术的发展而建立起来的新一代卫星无线电导航定位系统，目前包括美国的全球定位系统、俄罗斯的格洛纳斯系统、中国的北斗卫星定位系统以及欧盟正在建设中的伽利略系统。

GPS定位原理

基本原理：地面接收机可以在任何地点、任何时刻、任何气象条件下进行连续观测，并且在时钟控制下，测定出不同卫星信号到达接收机的时间△t，然后通过计算修正得到接收机与卫星之间的距离，然后通过空间几何计算得到接收机的位置。一般来说，4颗卫星的信号就可以定位接收机的位置，接收到的卫星信号数量越多，定位越精确。

GPS测量的特点

(1)功能多、用途广

(2)定位精度高

(3)实时定位

(4)观测时间短

(5)观测站之间无需透视

(6)操作简单

(7)可提供全球统一的三维地心坐标

(8)全球全天候作业

GNSS-RTK使用流程

(1)新建项目：一般系统会默认将当天的日期作为新建项目名称，我们也可以自己输入要用的文件名。

(2)设置参数：进入参数设置界面，我们首先设置椭球然后根据工程需要选择坐标系统，然后在输入七参数。

(3)连接GPS：把手部和RTK主机使用蓝牙连接起来。连接好之后我们数据链进入数据链设置界面。有三种模式可选择，内置电台、内置网络、外部数据链。然后根据实际情况选择模式。