上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。AG302根据导航系统设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。

包含产品车载计算机 车辆定位、精密导航、导航显示单元。包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸为8寸。电动方向盘 车载导航、控制单元。包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。IMU惯性导航模块 惯性导航单元。实时测量车辆姿态，通用CAN接口。角度传感器(选配) 实时测量前轮转向角度单元。卫星天线 接收单元。负责接收卫星信号。

系统特点适合多种车型 采用工业规格设计，通用CAN接口，适用于多种品牌和型号的拖拉机。

全天候作业，日夜兼程 不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，实现7×24小时作业。

多星座跟踪 全面支持BDS、GPS、GLONASS系统; 双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。

新一代方向盘 电机采用高性能机芯，与传统方向盘相比，扭矩增加两倍，运行速度更快且适应大负载作业;安装便捷，不影响手动驾驶，不遮挡仪表。

清晰直观的操作界面 8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示方便易懂，非专业人士也可顺畅操作。

安装调试轻松快捷 高度集成，系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可，线缆连接简单，轻松快速准确完成。

全程自动控制 除地头转弯作业外，采用全程自动控制方式;针对不同的地块形状，能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。

复杂地形补偿 特别研发的复杂地形补偿系统，能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里，实时补偿偏差，保障正常工作。

系统价值

农机自动驾驶系统安装在大型拖拉机上，通过卫星定位使拖拉机在田间按照设定的标准行驶作业，从而使农作物的种植布局规则、整齐，提高种植产量，解决人工操作过程中出现的交接行不一致，甚至重叠的现象。该系统已广泛应用于征地、起垄、播种、施肥、植保、收割等农机项目上，用户好评如潮，获得了良好的经济效益和社会效益。

直线行驶千米偏差±2.5CM 实现了拖拉机按照设定的路线自动行驶，保证直线行驶千米偏差在±2.5cm，交接行准确率达到±2.5cm，彻底解决了播种作业中出现的播不直，交接行不等的问题，大幅提高了农机作业质量。提高机车作业效率 卫星导航定位的应用使拖拉机行走不再依靠驾驶员操控，也不再受光线的限制;可全天候作业，延长了作业时间。经实地测定，年作业面积较往年增加30%左右，大幅提高了机车田间作业效率。

提高土地利用率 作业前根据地块规划与作业效果设计路线。通过卫星定位使拖拉机按照设计路线行驶，从而使农作物的种植布局规则、整齐，大幅度提高了土地利用率。经新疆地区实地测定，土地利用率平均提高4.7%左右。为田间后续作业储存数据信息 支持田块资料存储，便于随时查阅，后续作业不必再规划路线，提高了后续工作效率，避免了田地漏耕漏播。

对驾驶员技术要求低 系统高度集成，安装调试简便;操作智能化，对驾驶员技术要求低，节约人力成本。减轻驾驶操作人员劳动强度 在完成地头转弯后，拖拉机可自动驾驶，驾驶员不必时刻掌握方向盘操控拖拉机行驶路线，减轻了驾驶人员的劳动强度。