司南导航：农业机械卫星定位自动导航作业技术是现代智能农业机械装备的关键技术之一，可大幅度提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率。

在2020年底举行的世界智能制造大会上，国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项项目成果“基于北斗的农机自动导航与作业精准测控关键技术”通过中国农业机械学会推荐，经过中国科协智能制造学会联合体和国际智能制造联盟学术委员会的推荐、遴选，最终入选“2020世界智能制造十大科技进展”。

“该技术将北斗卫星定位和MEMS惯性传感相结合，实现了农机不同作业工况下的高精度连续稳定定位和测姿。多传感器信息融合的农机导航定位技术的定位精度达到了国外同类技术的先进水平，但系统成本降低了1/3;其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控。”中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文表示。

适应性和可靠性差，制约我国农机导航产品发展

农机装备自动化、信息化和智能化程度体现了一个国家农业装备的发展水平，是农业现代化的重要标志。随着精准农业和智能农业装备技术的发展和应用，传统的农业机械正在向融合卫星导航定位、智能测控与物联网等新一代信息技术的智能农业装备方向发展。

“近年来，我国农机装备产业发展迅速，已经成为世界农机制造和使用大国，这也带动了我国农业机械化水平快速提升，使得农机作业效率和作业质量不断提高。”中国工程院院士、北京农业信息技术研究中心首席科学家赵春江表示，但是与我国对农业机械化快速发展的需求相比，智能农机装备技术却相对落后，与发达国家有较大差距，农机导航、智能测控、精准作业等高端技术装备受制于人，制约了我国农机化高质高效发展。

“项目启动前，我国的农机导航作业系统产品存在如下问题：导航信息来源单一，可靠性差;系统对不同作业环节的适用性差;系统对复杂作业工况的适应性差;系统不具备多机协同作业功能;系统缺少互联网+管控平台。”罗锡文说。

“十三五”期间，在国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项的支持下，项目提出了明确的研究目标。如研制面向农业耕整、种植、灌溉、植保和收获等作业需求的自动导航作业系统，构建互联网+农机导航应用平台，为我国北斗卫星定位系统在精准农业领域的规模化应用提供典型应用示范。

产业链结合创新链，横向、纵向推进项目研究

“在项目实施过程中，科技部农村中心为整个专项项目搭建了平台，创造了一体化实施条件，得以与其他项目和企业沟通，推进整体研究进展。项目整个攻关过程分为关键技术研究、系统集成测试和成果转化应用三个阶段。以绩效四问为导向，聚焦技术创新，产出高水平、标志性的研究成果。”罗锡文说。

罗锡文举例说，在成果转化应用阶段，参与项目的高科技公司和主机企业在项目成果基础上，瞄准市场需求，研发出多款满足我国农业生产需求的农机北斗自动导航作业产品，市场占有率逐年提高，整体技术水平达到了国际先进水平，打破了国外的技术垄断，提升了我国农机装备的智能化水平，为农机装备产业的转型升级提供了技术支撑。